Istana ini terletak di kelurahan Teunbaun kecamatan Amarasi Barat dengan jarak 25 Km dari Kota Kupang. Istana ini menjadi kebanggaan orang Amarasi dan masih dalam kondisi baik. Ratu terakhir dari Raja V.H.R Koroh yang meninggal tahun 1989 masih menempati istana ini. Bagi pelan-cong yang mengunjungi istana ini dapat melihat proses pembuatan Tenun Ikat Amarasi dan 100 jenis kupu-kupu yang ada di sekitar Istana Raja Amarasi nerupakan salah satu aset budaya yang penting untuk di ketahui dengan struktur bangunan yang masih asli dan latar belakang sejarah raja-raja yang memimpin, serta peninggalan benda-benda bersejarah yang masih ada sampai sekarang.
